ساخت نرم ربات ارزان و سریع با الهام از گیره مو
برای کارآمدی یک نرم ربات، ابزار باید ساده، سبک، کم مصرف و سریع باشد. در همین راستا به تازگی مکانیسمی توسعه یافته که همین ویژگیها را دارد.
اگر تا به حال از گیره مو استفاده کرده باشید، متوجه شده اید که میتوان آن را بین دو وضعیت ثابت باز و بسته کرد.
اکنون گروهی از محققان دانشگاه کلمبیا با الهام از این قابلیت «مکانیسم گیره مو» (HCM) را ابداع کرده اند.
به نقل از نیواطلس، نمونه اولیه این دستگاه به تازگی ساخته شده و شامل یک نوار از پیش تنیده شده از جنس پلاستیک نیمه سخت با یک «سروو موتور الکتریکی» ساده در پایه آن است.
هربار که سروو مقدار کمی فشار به پلاستیک وارد میکند، کل نوار واکنش نشان داده و از یک وضعیت ثابت به وضعیت دیگری تغییر میکند و در نتیجه نیروی به کار رفته نیز بیشتر میشود.
چنین تنظیماتی نه تنها از مقدار کمی برق برای ایجاد حرکات سریعتر استفاده میکند بلکه سبب میشود چهارچوب ربات هنگام ایجاد پیش رانش سریعتر حرکت کند.
در نتیجه ربات از لحاظ مکانیکی پیچیدگی کمتری دارد، ارزانتر ساخته میشود و سبکتر خواهد بود.
محققان برای تست این فناوری یک ماهی رباتیک شناگر ابداع کردند که از یک سروو HCM برای تکان دادن دمش استفاده میکند و همچنین یک ربات چهار پا نیز ابداع شد که با استفاده از دو سروو HCM روی سطح صاف به سرعت حرکت میکند.
ماهی رباتیک توانست با سرعت ۴۳۵ میلیمتر بر ثانیه شنا کند و سرعت ربات چهارپا نیز به ۳۱۳ میلیمتر بر ثانیه رسید.
به گفته محققان چنین سرعتهایی بسیار بالاتر از رکوردهایی است که برای نرم رباتهایی با بدنه کوچک ساخته شده اند.