اسپری مغناطیسی اجسام بی جان را به رباتهای کوچک تبدیل میکند
محققان دانشگاه سیتی هنگ کنگ یک اسپری مغناطیسی اختراع کردند که اجسام بی جان را به رباتهای کوچک تبدیل میکند.
به گزارش خبرنگار حوزه دریچه فناوری گروه فضای مجازی باشگاه خبرنگاران جوان، دانشمندان دانشگاه سیتی هنگ کنگ یک اسپری مغناطیسی اختراع کردند که اجسام بی جان را به رباتهای کوچک تبدیل میکند.
این اسپری میتواند خود را با محیطهای بدون ساختار سازگار کند و در فضاهای محدود کار کند و با طیف متنوعی از اشیا ارتباط برقرار کند.
این وسیله برای کاوش و کاربردهای پزشکی مناسب است.
با این حال، توسعه هزاره رباتها به دلیل تکنیکهای پیچیده ساخت آنها همواره با مشکلاتی مواجه است.
محققان موسسه فناوری پیشرفته شنژن، آکادمی علوم چین، به همراه دانشگاه سیتی هنگ کنگ، یک اسپری مغناطیسی چسبنده، قابل برنامهریزی مجدد، قابل تجزیه و زیست سازگار ایجاد کردهاند که میتواند به راحتی اشیاء بیجان را به هزار ربات تبدیل کند.
یافتههای تحقیق در Science Robotics در مقالهای تحت عنوان اسپری مغناطیسی آگلوتینات اشیاء بیجان را برای کاربردهای زیست پزشکی به میلی ربات تبدیل میکند منتشر شده است.
بیشتر بخوانید
اسپری مغناطیسی عمدتا از پلی وینیل الکل، گلوتن و ذرات مغناطیسی ساخته شده است.
پوست تشکیل شده از اسپری با تنظیم جهت مغناطیسی آسان بدون تغییر ساختار اصلی قابل برنامهریزی مجدد است.
وقتی اسپری پوشیده کاملا مرطوب شد، فاصله بین ذرات مغناطیسی به دلیل تورم PVA افزایش مییابد و محدودیتهای موجود در ذرات مغناطیسی حاصل از PVA و گلوتن بسیار کاهش مییابد.
در نتیجه، ذرات مغناطیسی درون اسپری میتوانند در امتداد شار مغناطیسی دوباره منظم شوند و با اعمال یک میدان مغناطیسی قوی میتوانند بر محدودیتها غلبه کنند.
توانایی برنامهریزی مجدد بر اساس تقاضا، میلی بوتها را با سازگاری بالا برای دستیابی به جابجایی متنوع، به ارمغان میآورد.
این تیم برنامهنویسی یک ربات خزنده سه بخشی را نشان میدهد که میتواند با حرکت کاترپیلار سه بعدی قبل از برنامهریزی مجدد و کنسرتینای 2D پس از برنامهریزی مجدد حرکت کند.
علاوه بر این، میتوان اسپری را با افزایش انرژی جنبشی ذرات مغناطیسی برای غلبه بر محدودیتهای درونی متلاشی کرد.
این کار با استفاده از یک میدان مغناطیسی نوسانی در یک محیط آبی انجام میشود.
این متلاشی شدن مغناطیسی تضمین میکند که هزار بوت ساخته شده بر اساس فرمان متلاشی شود.
این تحقیق همچنین کاربردهای بالقوه در زمینه زیست پزشکی، از جمله توانایی ناوبری یک کاتتر تحت پوشش اسپری در مدل عروقی باریک، برنامهریزی مجدد موضوع پنبه نمونهبرداری از چند نقطه برای مجموعههای مختلف و یک کپسول مغناطیسی تحت پوشش اسپری برای اثبات تحویل فعال است.
انتهای پیام/
